AtaroBot
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AtaroBot
La main robotisée AtaroBot : une main bionique légère à cinq doigts, dotée d’une mobilité indépendante de chaque doigt et d’un système de commande robotique standard. Elle vise à doter les robots d’une capacité de préhension similaire à celle des humains, tout en restant facile à intégrer.
Score de la main
3
Spécifications et détails :
| Force [kg] | 8 |
|---|---|
| Poids [kg] | 0.48 |
| Taille | Longueur de la main (doigts compris) : 205 mm ; largeur maximale de la main : 132 mm ; largeur de la paume : 80 mm. |
| Nombre de doigts | 5 par main |
| Degrés de liberté, mains | 6 |
| Capteurs tactiles/de force | Non |
| Technologie moteur | Moteurs sans balais (FOC) intégrés, actionnement par tendons ou servomoteurs |
| Matériau structurel principal | Matériaux standard utilisés en robotique pour le boîtier et le système de liaison des doigts (métal + plastiques/composites) — le fournisseur ne précise pas l'utilisation de matériaux exotiques |
| Fabricant | AtaroBot |
| Nationalité | Chine |
| Site web | https://www.atarrobot.com/ |
| Disponibilité | En cours de production |
Description
La main robotisée d’AtaroBot offre aux robots une main « bionique » compacte à cinq doigts, conçue pour permettre des prises souples et réalistes. Elle intègre des moteurs d’entraînement et des composants électroniques de commande dans un boîtier petit et léger. Grâce à cette conception, un robot équipé de la main AtaroBot peut manier des outils, manipuler divers objets ou saisir des éléments avec une relative facilité. Comme chaque doigt bouge indépendamment et que le pouce peut pivoter, la main est capable d’effectuer des prises variées — allant de simples saisies en force à des pincements ou des prises plus précises.
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De plus, cette main prend en charge les protocoles de commande modernes et fonctionne sans problème avec des bras robotiques ou des plateformes humanoïdes. Les développeurs peuvent la contrôler via des interfaces de communication courantes et l’intégrer à l’aide de frameworks robotiques tels que ROS ou par programmation directe (par exemple, en Python ou en C++). Grâce à cette flexibilité, la main d’AtaroBot convient aussi bien aux expériences de recherche qu’aux applications pratiques en robotique.
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Site web : https://www.atarrobot.com/
