Zerith H1
$ 80 000
Zerith Robotics
Zerith H1 ist ein humanoider Roboter auf Rädern, der dafür entwickelt wurde, Innenräume – insbesondere im Gastgewerbe – selbstständig zu reinigen, zu ordnen und instand zu halten.
Skill Score
2
Spezifikationen und Details:
| Verfügbarkeit | In Produktion |
|---|---|
| Nationalität | China |
| Website | https://casbot.tech/ |
| Degrees of freedom, overall | 23 |
| Freiheitsgrade, Hände | 7 |
| Height [cm] | ~180 |
| Max speed (km/h) | 5.4 |
| Kraft [kg] | 10 |
| Gewicht [kg] | 55 |
| Runtime pr charge (hours) | ~3, 5 – 4 |
| Safe with humans | Ja |
| CPU/GPU | Dual Intel Core i7 processors |
| Ingress protection | Vorgesehener Einsatz im Innenbereich in Industrieumgebungen (IP20–IP54) |
| Camera resolution | RGB-D + LiDAR |
| Connectivity | Bluetooth, Ethernet, HDMI, WLAN |
| Operating system | ROS2-Framework |
| LLM integration | Über ROS2-Stacks möglich, jedoch nicht öffentlich dokumentiert |
| Latency glass to action | Geschätzte <100 ms |
| Motortechnik | Elektrische Stellantriebe mit hohem Drehmoment |
| Gear tech | Hochpräzise Untersetzungsgetriebe |
| Hauptkonstruktionsmaterial | Metallrahmen + technische Kunststoffe |
| Anzahl der Finger | 2-Finger-Greifklauen |
| Main market | Fertigungskontrolle, Industrielle Automatisierung, Logistik, Service |
| Verified | Nicht verifiziert |
| Walking Speed [km/h] | k. A. |
| Color | Weiß / Ausführung im Industriestil |
| Shipping Size | k. A. |
| Hersteller | Zerith Robotics |
Beschreibung
Zerith H1 ist ein humanoider Roboter auf Rädern, der für lang andauernde Aufgaben in Innenräumen entwickelt wurde. Er vereint eine stabile, omnidirektionale Basis mit Gelenkarmen, die sich nach oben und unten bewegen lassen. Dadurch kann er sich mühelos durch Hotelflure und enge Gänge bewegen. Zudem passt der Roboter seine Körperhöhe an, um auf verschiedenen Ebenen arbeiten zu können.
Darüber hinaus nutzt der H1 fortschrittliche KI-Software für Wahrnehmung und Navigation, um seine Umgebung zu erfassen. Er kombiniert LiDAR, Tiefenkameras und andere Sensoren, um präzise Karten seiner Umgebung zu erstellen. Anschließend plant er sichere Wege, um Kollisionen mit Möbeln oder Personen zu vermeiden. Auf diese Weise kann der Roboter seine Aufgaben ohne Aufsicht ausführen.
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Der Roboter ist auf Aufgaben im Dienstleistungsbereich ausgerichtet, die sich wiederholen und körperlich anstrengend sind. Er reinigt Toiletten, Waschbecken und Duschen, saugt Böden und füllt Verbrauchsmaterialien wie Handtücher und Toilettenartikel nach. Gleichzeitig kann er Gegenstände ordnen und Objekte vom Boden oder aus Regalen entnehmen. Seine Konstruktion unterstützt diese Aufgaben durch zuverlässige Bewegungsabläufe und präzise Handhabung.
Schließlich dient Zerith H1 als praxistaugliche Automatisierungsplattform und nicht als Laborprototyp. Das System wird bereits in gewerblichen Einrichtungen wie Hotels und öffentlichen Einrichtungen eingeführt, in denen Sauberkeit von größter Bedeutung ist. Dieser praktische Einsatz verdeutlicht, wie Roboter Routinearbeiten im Dienstleistungsbereich verändern können.
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