这是关于人形机器人与具身智能基础模型的终极资源——即所谓的Large Behavior Models,正是它们赋予了机器人“大脑”。通过并排对比、基准测试、评分与规格参数,随时掌握每一个可用模型的最新情况。您正在开发一个值得让世界了解的模型吗?我们很乐意为您展示——只需点击页面底部的添加您的模型即可。

基准测试如何运作。每个模型均在移动、全身控制、双手协同、精细操作、导航、推理、仿真到现实迁移、跨本体迁移、实时推理与长时程规划这十项能力维度上,独立按10分制评分。您可以使用下方筛选器,按类别(VLA、世界模型或奖励模型)或按特性(如开放权重、端侧推理、仅支持人形机器人)进行精确筛选。