DexH13
$ 17 200
PaXini（PaXini Tech）
DexH13——由PaXini Tech研发的一款拥有四根手指、配备丰富传感器的灵巧机器人手。它融合了多维触觉传感、AI视觉和灵活运动控制技术，可为机器人、工业自动化及服务任务提供类人抓取和操作能力。
自由度
3
+
力量
1
Humanoid.Guide
手部评分
手部评分
=
4
4
规格与详情：
| 力量 [kg] | 5 |
|---|---|
| 重量 [kg] | 约700–1, 000克 |
| 尺寸 | 不适用 |
| 手指数量 | 4 |
| 自由度（手) | 16 |
| 触觉/力传感器 | 是的 |
| 电机技术 | 中空杯式电机驱动关节 |
| 主要结构材料 | 金属合金和工程塑料/聚合物 |
| 制造商 | PaXini（PaXini Tech） |
| 国籍 | 中国 |
| 网站 | https://paxini.com/dex/gen2 |
| 上市情况 | 正在制作中 |
描述
DexH13 将触觉灵敏度、视觉感知和灵巧动作融为一体，打造出一款真正功能强大的机器人手。它采用四指仿生设计，能够模拟抓握、捏取、提起和旋转等许多人类手部的动作。 凭借其集成的触觉传感器套件和内置的AI摄像头，该机械手能够感知物体的形状、压力和材质，并据此调整抓握方式。正因如此，配备DexH13的机器人能够处理各种各样的物品：从坚硬的包装到易碎的物品，都能实现流畅而精准的操控。
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Rob Knight
开源人形机器人专家
除了基本功能之外，PaXini 设计 DexH13 的初衷是使其在实际应用中具备多功能性。该机械手支持标准工业通信协议（如 EtherCAT 或 Modbus），这有助于将其集成到多种机器人平台中。 此外，其坚固耐用的结构和配备丰富传感器的设计，使其能够胜任物流、制造、医疗设备及服务机器人领域中的高要求任务。这使得DexH13成为开发人员在需要灵活、高灵敏度且可直接投入量产的机器人末端执行器时的理想选择。
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