DexH13
$ 17 200
PaXini (PaXini Tech)
DexH13 – PaXini Tech가 개발한 4개의 손가락을 갖춘, 다양한 센서가 탑재된 정교한 로봇 손입니다. 이 로봇 손은 다차원 촉각 감지, AI 비전, 유연한 동작을 결합하여 로봇 공학, 산업 자동화 및 서비스 업무 분야에서 인간과 유사한 물체 잡기 및 조작 기능을 제공합니다.
핸드 점수
4
사양 및 세부 정보:
| 힘 [kg] | 5 |
|---|---|
| 무게 [kg] | 약 700–1, 000 g |
| 크기 | 해당 사항 없음 |
| 손가락 수 | 4 |
| 자유도(손) | 16 |
| 촉각/힘 센서 | 네 |
| 모터 기술 | 중공 컵형 모터가 관절을 구동합니다 |
| 주요 구조 재료 | 금속 합금 및 엔지니어링 플라스틱/고분자 |
| 제조元 | PaXini (PaXini Tech) |
| 국적 | 중국 |
| 웹사이트 | https://paxini.com/dex/gen2 |
| 출시 여부 | 제작 중 |
설명
DexH13은 촉각 민감도, 시각적 인식, 정교한 동작을 결합하여 진정한 의미에서 뛰어난 성능을 갖춘 로봇 손을 구현합니다. 이 로봇 손은 4개의 손가락으로 구성된 생체 모방 설계를 통해 잡기, 집기, 들어 올리기, 회전하기 등 인간의 손이 수행하는 다양한 동작을 모방합니다. 통합된 촉각 센서 세트와 내장형 AI 카메라를 통해 이 로봇 손은 물체의 모양, 압력, 재질을 감지한 뒤 그에 맞춰 그립 방식을 조정합니다. 덕분에 DexH13을 장착한 로봇은 단단한 포장물부터 섬세한 물체에 이르기까지 다양한 물건을 부드럽고 정밀하게 제어하며 다룰 수 있습니다.
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PaXini는 DexH13을 단순한 기능 그 이상을 넘어 실제 현장에서의 다용도성을 고려하여 설계했습니다. 이 핸드는 EtherCAT이나 Modbus와 같은 표준 산업용 통신 프로토콜을 지원하므로 다양한 로봇 플랫폼에 쉽게 통합할 수 있습니다. 또한, 견고한 구조와 다양한 센서가 탑재된 설계 덕분에 물류, 제조, 의료 기기 및 서비스 로봇 분야의 까다로운 작업에 적합합니다. 따라서 개발자들이 유연하고 감도가 높으며 양산에 바로 투입 가능한 로봇 엔드 이펙터를 필요로 할 때, DexH13은 탁월한 선택지가 됩니다.
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웹사이트: http://paxini.com/
