AgiBot X2
$ 34 000
アジボット
AgiBot X2は、AgiBot社が開発した二足歩行ヒューマノイドロボットであり、人間のような滑らかな動き、自律航行、およびマルチモーダルなインタラクションを兼ね備え、サービス、エンターテインメント、支援など、多岐にわたる役割を果たします。
Skill Score
4
仕様と詳細：
| 提供状況 | 制作中 |
|---|---|
| 国籍 | 中国 |
| ウェブサイト | https://www.agibot.com/products/X2 |
| Degrees of freedom, overall | バージョンによって27～31 DOF（ベースX2：27 DOF、Pro/Ultra：31 DOF） |
| 自由度（手） | ベースモデルではアーム1本あたり5自由度、Pro/Ultraモデルではアーム1本あたり7自由度 |
| Height [cm] | 130 |
| Manipulation performance | 3 |
| Navigation performance | 3 |
| Max speed (km/h) | 5.4 |
| 把持力 [kg] | 3 |
| 重量 [kg] | バリエーションによって35～37 kg |
| Runtime pr charge (hours) | 500 Whのバッテリーで、時速0.5 m/sの速度で約2時間歩行可能 |
| Safe with humans | はい――人間の生活環境に合わせて設計されており、力の制限や障害物回避機能を備えています。 |
| CPU/GPU | Base: RK3588 ×2; Ultra: RK3588 ×2 + optional NVIDIA Orin NX 157 TOPS |
| Ingress protection | 未指定 |
| Camera resolution | インタラクティブRGBカメラ。フラッグシップモデルには、RGB-Dカメラ、マルチラインLiDAR、ヘッドタッチセンサーが搭載されています。 |
| Connectivity | Bluetooth, Pro/Ultra用オプションの4G/5Gモジュール |
| Operating system | 公式には明記されていないが、デモの反応の良さを踏まえると、リアルタイムのインタラクション向けに最適化されている可能性が高い（推測） |
| LLM integration | AIを活用した意思決定では、汎用知能を実現するために基盤モデル（GO-1）が用いられている |
| Latency glass to action | 該当なし |
| モーター技術 | 最大接合トルクが120 N·mの接合モジュール。 |
| Gear tech | 該当なし |
| 主要構造材料 | 屋外用で柔軟性・耐衝撃性に優れた素材 |
| 指の本数 | 1手につき5枚 |
| Main market | エンターテインメント, セキュリティ, ホームサービス, 一般市民との交流, 軽工業支援, 高齢者介護 |
| Verified | 認証済み |
| Walking Speed [km/h] | 5.4 |
| Shipping Size | 131 cm × 46 cm × 21 cm |
| Color | 黒, 白 |
| メーカー | アジボット |
説明
ヒューマノイドロボット「AgiBot X2」は、ロボティクスとAIがスマートなデザインと融合したとき、どのようなことが実現されるかを示しています。このロボットは、歩く、走る、踊るだけでなく、自転車に乗ったり、ホバーボードの上でバランスを取ったりすることさえできます。 こうした可動域のおかげで、このロボットは他の多くのロボットよりも生き生きとした印象を与えます。そのプロポーションにより、コンパクトでありながら機敏な動きが可能で、屋内や狭い場所でもスムーズに移動することができます。
AgiBot X2は、単なる動きにとどまらず、自然で人間らしいインタラクションを実現します。RGB-DカメラとLiDARで物を見、マイクで音を聞き取り、ジェスチャーやうなずき、表情認識を通じて反応します。 その結果、人々は話しかけたり、身振り手振りをしたり、あるいは単に触れるといった、慣れ親しんだ方法でロボットとコミュニケーションをとることができます。これにより、ロボットは単なる機械というよりは、反応の良い相棒のような存在になります。
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AgiBot X2は、機動性と自律性のバランスも兼ね備えています。自律的に環境内を移動し、先を見越して障害物を回避し、バッテリー残量が少なくなると自動的に充電ステーションに戻ることができます。 そのため、常時監視しなくても、何時間にもわたって確実に動作します。さらに、最大31自由度による柔軟な動作制御により、ダンスや登攀、あるいはより繊細な相互作用といった動的なタスクにも対応可能です。
最後に、AgiBot X2は実社会での幅広い活用を目指しています。開発者たちは、このロボットを研究室だけでなく、エンターテインメント、警備パトロール、高齢者介護、軽工業作業など、さまざまな分野での活用を想定しています。 AgiBot X2は、表現力豊かな行動、自律航行、そして身体的な敏捷性を兼ね備えているため、将来のロボットが人間と共に行動する際――助手として、仲間として、あるいは知能を持つエージェントとして――どのような役割を果たすのか、その一端を垣間見せてくれます。
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ウェブサイト：https://www.agibot.com/
