ユニツリー R1
$ 5 900
ユニツリー・ロボティクス
Unitree社の新製品「R1」は、高さ1.22 m、重量25 kgのヒューマノイドロボットで、価格は5 900米ドルから。走ったり、側転をしたり、転倒から立ち上がったりすることができ、全身ロボット技術を、手頃な価格で開発者に使いやすいフォームファクターで実現している。
Skill Score
3
仕様と詳細：
| 提供状況 | 制作中 |
|---|---|
| 国籍 | 中国 |
| ウェブサイト | https://www.unitree.com/ |
| Degrees of freedom, overall | 26 |
| 自由度（手） | 該当なし |
| Height [cm] | 122 |
| Manipulation performance | 3 |
| Navigation performance | 3 |
| Max speed (km/h) | 9 |
| 把持力 [kg] | 10 |
| 重量 [kg] | 25 |
| Runtime pr charge (hours) | 該当なし |
| Safe with humans | 未指定 |
| CPU/GPU | On‑board 8‑core CPU + GPU |
| Ingress protection | 未指定 |
| Camera resolution | ステレオ双眼カメラ（SV1-25モジュールでの視野角220°） |
| Connectivity | Bluetooth |
| Operating system | Unitreeは通常、LinuxベースのSDKを提供しています |
| LLM integration | 音声および画像認識のためのマルチモーダル大規模言語モデル |
| Latency glass to action | 該当なし |
| モーター技術 | Unitree社製の自社開発スマートアクチュエータ（H1/G1と同じ系統）；詳細は後日発表予定 |
| Gear tech | Unitree社はこれまで、ハーモニック減速機を使用しない準ダイレクトドライブを採用してきました |
| 主要構造材料 | 合金フレームに複合材シェルを被せた構造 |
| 指の本数 | 10 |
| Main market | 個人開発者, 愛好家, 研究施設 |
| Verified | 未確認 |
| Walking Speed [km/h] | 9 |
| Shipping Size | 該当なし |
| Color | 該当なし |
| メーカー | ユニツリー・ロボティクス |
説明
2025年7月に発表された R1は、ベースキットがわずか39,999人民元（約5,900ドル）と、あらゆるフルサイズ競合製品よりも低価格であり、「プロ」仕様でも約16,000ドル程度となっている。 この低価格設定は、Unitreeの1万6000ドルのG1や9万ドルのH1では手が出なかった大学、愛好家、そして早期導入層をターゲットとしています。
26個のスマートジョイント、2基の6軸IMU、および独自開発の高トルクアクチュエータを搭載したR1は、発表動画の中で、下り坂でのスプリント、側転、逆立ち、そして素早いプッシュ・リカバリーを披露している。同社はこれを「スポーツのために生まれた」と謳い、重い荷物を運ぶ作業よりも、表現力豊かな下半身の動きを強調している。
新登場！2026年
ヒューマノイドロボット市場レポート
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現在は Google DeepMind
バックパック型のモジュール内部には、8コアCPU＋GPUを搭載したコンピュータが収められており、Unitree社のマルチモーダル大規模言語モデル「UnifoLM」を実行することで、クラウドによる遅延なしに音声・画像によるコマンド入力、ジェスチャー認識、およびローカルな強化学習ポリシーを実現します。開発者には、LinuxベースのSDKとROS 2インターフェースが提供されます。
ホットスワップ対応のバッテリーで、さまざまな活動を約1時間継続して行うことができ、122cmの子供用フレームにより総重量は25kgに抑えられています。これは、1人で持ち運べるほど軽量でありながら、実演やインタラクティブな研究にも十分な堅牢性を備えています。 Unitreeは安全な距離からの操作を重視しており、量産に先立ち、フィードバックを反映して仕様を改良していく予定です。
