R1 PRO
$ 69 999

ギャラクシア・ダイナミクス
R1 Proは、Galaxea Dynamics社が研究、産業用途、およびロボット開発向けに開発した車輪式デュアルアームヒューマノイドロボットであり、単一のプラットフォーム上で移動、知覚、操作の機能を兼ね備えています。
Skill Score
3仕様と詳細:
| 提供状況 | 制作中 |
|---|---|
| 国籍 | 中国 |
| ウェブサイト | https://galaxea-dynamics.com/ |
| Degrees of freedom, overall | 26 |
| 自由度(手) | 7 |
| Height [cm] | 170 |
| Manipulation performance | 3 |
| Navigation performance | 2 |
| Max speed (km/h) | 5.4 |
| 把持力 [kg] | 10 |
| 重量 [kg] | 96 |
| Runtime pr charge (hours) | 3 |
| Safe with humans | はい |
| CPU/GPU | NVIDIA Jetson AGX Orin 32 GB, 8-core CPU + 200 TOPS GPU |
| Ingress protection | IP20 |
| Camera resolution | ヘッド:RGB双眼カメラ 1台;シャーシ:単眼カメラ 5台;360° LiDAR 1台(標準装備);手首用カメラ(オプション) |
| Connectivity | HDMI, USB, イーサネット |
| Operating system | Linux(ROS2ベース) |
| LLM integration | 外部クラウドとの接続が可能(ネイティブ機能ではない) |
| Latency glass to action | <200ミリ秒(エンドツーエンド) |
| モーター技術 | サーボモーター(ロボット用アクチュエータ) |
| Gear tech | 高精度ハーモニック/遊星歯車駆動装置 |
| 主要構造材料 | アルミフレーム+複合パネル |
| 指の本数 | 2つの並列グリッパー(個別の指ではない)— デフォルトでは人型の手ではない |
| Main market | 倉庫・物流におけるピック・アンド・プレース, 産業用オートメーション, 産業研究開発, 研究施設 |
| Verified | 認証済み |
| Walking Speed [km/h] | 5.4 |
| Shipping Size | 170 × 70 × 60 cm |
| Color | グレー |
| メーカー | ギャラクシア・ダイナミクス |
説明
Galaxea R1 PROは、実世界の業務向けに開発された多用途なヒューマノイドロボットです。滑らかな移動性能と精密な操作性を兼ね備えているため、物流、研究所、サービス現場などで活躍します。さらに、そのコンパクトなフレームにより、狭い場所や混雑した場所でも自信を持って移動することができます。
Galaxea Dynamics社は、日々の作業負荷を確実にこなせるよう、R1 PROを設計しました。このロボットは、バランスの取れた動きと安定した姿勢により、作業を迅速かつ安全に遂行します。さらに、自然な可動範囲と柔軟な関節により、さまざまなワークフローに対応することが可能です。
R1 PROは、最新のAIワークフローにも対応しています。ビジョンシステム、計画ツール、言語モデルと連携し、指示を理解してリアルタイムで応答します。これにより、チームは大がかりなカスタマイズを行うことなく、複雑なルーチン作業を自動化することができます。
最後に、このロボットは導入時の障壁を低減することを目指しています。導入直後からシステムへの統合が可能で、一般的な開発プラットフォームに対応し、安定した稼働率を維持します。その結果、企業は自動化をより迅速に拡大し、新たな人とロボットの協働モデルを模索することが可能になります。
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