メモ
$ 10 000
サンデー・ロボティクス
「Memo by Sunday」は、ACT-1および実際の家庭での学習データを活用し、テーブルの片付け、食器洗い機のセット、洗濯物の畳みなどを自律的に行う、車輪付きの家庭用ロボットです。
Skill Score
2
仕様と詳細：
| 提供状況 | プロトタイプ |
|---|---|
| 国籍 | 米国 |
| ウェブサイト | https://www.sunday.ai |
| Degrees of freedom, overall | 20 |
| 自由度（手） | 3 |
| Height [cm] | 170 |
| Manipulation performance | 2 |
| Navigation performance | 2 |
| Max speed (km/h) | 3.6 |
| 把持力 [kg] | 6 |
| 重量 [kg] | 77 |
| Runtime pr charge (hours) | 4 |
| Safe with humans | はい |
| CPU/GPU | Likely onboard GPU-accelerated compute plus edge services for ACT-1 |
| Ingress protection | 未指定 |
| Camera resolution | 未指定 |
| Connectivity | 未指定 |
| Operating system | 非公開。ACT-1を実行する独自のロボット用スタック。おそらくLinuxベース。 |
| LLM integration | ポリシー策定と計画立案にはACT-1ロボット基盤モデルを採用。汎用チャットLLMとの統合については、現時点で公表されていない。 |
| Latency glass to action | 未指定 |
| モーター技術 | 未指定 |
| Gear tech | 未指定 |
| 主要構造材料 | 硬質および弾性ポリマーを組み合わせた内部構造、柔らかなシリコーン製の外殻 |
| 指の本数 | 4 |
| Main market | 家庭内の家事 |
| Verified | 未確認 |
| Walking Speed [km/h] | 3.6 |
| Shipping Size | 該当なし |
| Color | 該当なし |
| メーカー | サンデー・ロボティクス |
説明
「メモ」は、忙しい家庭で最も反復的な家事を静かに引き受けるよう設計された、サンデー社が開発した車輪付き半ヒューマノイド型家庭用ロボットです。サンデー社は、派手なパフォーマンスに焦点を当てるのではなく、「メモ」を、テーブルの片付け、食器洗い機のセット、洗濯物の畳み、さらにはエスプレッソの抽出までこなす日常的な家電として位置づけています。これにより、家族はスクリーンや通知に時間を奪われることなく、自由な時間を取り戻すことができるのです。
Memoの背景にあるのは、Sunday社の「Skill Capture Glove」です。これは、自宅での実際の家事のルーティンを記録する数千人の「メモリー・デベロッパー」に配布されています。 このデータ――500世帯以上から収集された約1,000万件の家事「エピソード」――を用いて、サンデーの基礎モデル「ACT-1」は、食卓から食器洗い機への片付けや靴下の畳みといった、長くて煩雑なタスクを処理できるよう学習されており、特に、これまで見たことのない新しい家庭へのゼロショット汎化に重点が置かれている。
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Memoは、車輪付きベースに搭載された、身長1.7 m、体重77 kgのトルソ型ロボットであり、2本の多自由度アームと、シンプルでありながら高性能なデュアルグリッパーを備えています。 中央の支柱によって上半身を上下させることができるため、アームの到達高さは床面から約2.1mまで及び、床から物を拾ったり、カウンターの高さで作業したり、頭上の棚に手を伸ばしたりするのに十分な可動範囲を確保している。 この設計では、受動的な安定性（二足歩行ロボットのように「バランス」を取る必要がないこと）、柔らかいシリコン製の外装、そして滑らかで低速な動作を優先しており、子供やペット、家具の周囲でも安全に動作できるようになっています。
Memoは現在、商用化前の段階にあります。Sunday社は2026年の「Founding Family」ベータ版への参加申し込みを受け付けており、約50世帯に個別に番号が振られたユニットが提供される一方、チームは信頼性、安全性、サービスの改善に取り組んでいます。 現在、Memo 1台を手作業で製造するコストは約2万ドルですが、Sunday社は、量産が可能になれば将来的な小売価格を1万ドル未満に抑えることを目標としていると公に表明しています。 これにより、Memoは工場用ロボットというよりはハイエンドな家電製品としての位置づけとなり、Sunday社は今後10年間で、同社のACT-1モデルを搭載した家庭用ロボットの導入台数が大幅に拡大することを明確に期待している。
Humanoid.guideへのお問い合わせ
ウェブサイト：https://www.sunday.ai/
