図03

$ 130 000

図:ヒューマノイドロボットのロゴ

図 AI

図03は、Figure AIが開発中の次世代ヒューマノイドロボットであり、実験室でのデモから実用的なチームメイトへの転換を示すものです。このロボットは、人々と安全に協働し、実際の作業に適応できるよう設計されています。その今後の展開が待ち遠しい、期待に胸が膨らむデビューです。

 

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仕様と詳細:

提供状況 プロトタイプ
国籍 米国
ウェブサイト https://www.figure.ai/
Degrees of freedom, overall 30
自由度(手) 20
Height [cm] 168
Manipulation performance 3
Navigation performance 3
Max speed (km/h) 4.3
把持力 [kg] 20
重量 [kg] 60
Runtime pr charge (hours) 5
Safe with humans 未指定
CPU/GPU Helix runs entirely on‑board on dual low‑power embedded GPUs
Ingress protection 未指定
Camera resolution 03では、フレームレートが2倍、レイテンシが4分の1、カメラ1台あたりの視野角(FoV)が60%拡大した新しいビジョンシステムに加え、両手にそれぞれパームカメラを搭載しています。
Connectivity 10 Gbpsのミリ波データオフロード、ワイヤレス誘導充電およびデータオフロード
Operating system Ubuntu Linux (LTS) + RTコンポーネント
LLM integration Helixは、高レベルの推論を行うために、オープンソースかつオープンウェイトのVLMを採用しています
Latency glass to action 「グラス・トゥ・アクション」のレイテンシに関する数値は公表されていない。同サイトでは、従来のアーキテクチャと比較してカメラのレイテンシが4分の1に短縮され、200 Hzの低レベル制御が可能になったと記載されている。
モーター技術 フレームレスBLDCモーター
Gear tech ひずみ波(調和波)および/またはサイクロイド波
主要構造材料 バッテリー筐体には、プレス加工鋼板、ダイカストアルミニウム、および構造用接着剤が使用されています。
指の本数 10
Main market ホームサービス, 産業
Verified 未確認
Walking Speed [km/h] 4.3
Shipping Size 未指定
Color 未指定
メーカー 図 AI

説明

「Figure 03」ヒューマノイドロボットは、Figure AIがコンセプトの段階から大規模な実用化へと移行する転換点となるものです。この第3世代ヒューマノイドは、人々と安全に日常的に協働できるよう設計されており、工場の檻といった環境よりも、人間の生活環境に近い印象を与える、柔らかなニット素材の外装を備えています。

本質的に、Figure 03は、知覚、推論、制御を1つの汎用的な「脳」に統合したFigure社独自のビジョン・言語・アクションモデル「Helix」上で動作しており、これによりロボットは、あらかじめプログラムされたデモの枠を超えた真の自律性を実現しています。

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専門家の見解を掲載 Aaron Saunders(元CTO) Boston Dynamics,
現在は Google DeepMind
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図03では、新型バッテリー「F.03」も紹介されている。このバッテリーは、2 kWの急速充電により約5時間の稼働時間を実現し、人間と共存するヒューマノイドにとって不可欠なUL規格の安全認証の取得を目指している。

報道によると、Figure AIの大規模なBotQ工場では、年間最大12,000台のヒューマノイドロボットを生産する予定であり、これはFigure 03が宣伝用ではなく、量産を目的として開発されたことを証明している。

総じて、図03に示すヒューマノイドロボットは、工場の生産ラインから家庭環境に至るまで、実社会での導入に向けた大きな一歩を示すものであり、ヒューマノイドロボット分野において最も期待されている新製品の1つとなっている。

詳細はFigure.aiをご覧ください

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