AICO 2
$ 120 000
AICO 2は、Flexiv Robotics社が開発した移動型二腕ロボットであり、力制御による操作機能と、レーザーSLAM搭載の車輪式ベース、約6時間のバッテリー駆動時間を兼ね備え、柔軟な産業用自動化を実現します。
Skill Score
4
仕様と詳細：
| 提供状況 | 制作中 |
|---|---|
| 国籍 | 米国 |
| ウェブサイト | https://flexiv.com/ |
| Degrees of freedom, overall | 14 |
| 自由度（手） | 該当なし |
| Height [cm] | 160 |
| Max speed (km/h) | 4 |
| 把持力 [kg] | 8 |
| 重量 [kg] | 281 |
| Runtime pr charge (hours) | 6 |
| Safe with humans | はい |
| CPU/GPU | N/A |
| Ingress protection | IP54 |
| Camera resolution | 該当なし |
| Connectivity | EtherCAT, RDKインターフェース, TCP/IP, イーサネット |
| Operating system | Flexiv RDK（ロボット開発キット）；Linuxベースのリアルタイム制御 |
| LLM integration | 標準機能ではありません。RDK/SDKとの連携により実現可能です。 |
| Latency glass to action | 制御ループは1 kHzのリアルタイムで動作する。エンドツーエンドの知覚遅延については公表されていない。 |
| モーター技術 | 独自開発の力制御型アクチュエータ（アーム）＋ホイール駆動用モーター（ベース） |
| Gear tech | 高調波・ひずみ波低減器 |
| 主要構造材料 | アルミニウム合金＋スチール製ベース |
| 指の本数 | 2本指用把持爪 |
| Main market | 工業生産, 物流, 研究 |
| Color | 白, グレー, 青 |
| メーカー | Flexiv Robotics |
説明
Flexiv Roboticsは、作業が行われる場所ならどこへでも機動的に移動し、巧みな操作を可能にする移動型二腕ロボット「AICO 2」を開発しました。このプラットフォームは、車輪付きベースに2本の7軸アームを搭載しているため、1か所に固定されることなく、工場や倉庫の床面をスムーズに移動することができます。 レーザーSLAMナビゲーションにより周囲の環境をマッピングし、確実に移動することができ、デュアルホイール差動駆動によってその動きの精度が保たれています。機動性とFlexiv独自の力制御技術を組み合わせたAICO 2は、固定式のロボットアームでは到底届かない作業にも対応可能です。
AICO 2の最大の特徴は、接触を感知し、それに対応する能力にあります。各アームは触覚を頼りに作業を進め、システムは数分の1ニュートン単位の力まで検出します。その結果、剛性が高く位置制御されるロボットではめったに実現できないほどの細心の注意を払って、繊細な物体や形状が変化しやすい物体を操作することができます。 また、このプラットフォームはサブミリメートル単位の精度で動作を再現できるため、長時間にわたる反復作業においても高い信頼性を維持します。こうした感度と精度の融合により、要求の厳しい産業用作業に最適となっています。
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耐久性がこの設計を完成させています。 約6時間の総合バッテリー駆動時間により、AICO 2は充電が必要になるまで長時間のシフトをこなすことができます。その結果、オペレーターは頻繁に作業を中断することなく、継続的なタスクに本機を投入できます。また、本ロボットは作業ステーション間を自由に移動できるため、かつては複数の固定設置が必要だった作業を1台でカバーすることが可能です。この汎用性により、企業は単一のプラットフォームからより多くの価値を引き出すことができます。
全体として、AICO 2は派手さよりも実用的な自動化を重視しています。可動式の車輪付きベース、器用な2本のアーム、そして力制御による高精度動作を、1つの統合されたシステムとして組み合わせています。歩行や走行、登攀は行いませんが、必要な場面で確実に操作を行うことができます。 有能で機動性の高い「手」を必要とする製造業者や物流チームにとって、Flexiv社のAICO 2は実用的かつインテリジェントな解決策を提供します。
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