DexHand021
$ 9 500
DexRobot
DexHand021, main robotique agile Cette main robotique agile est le modèle commercial à haut nombre de degrés de liberté (DOF) de DexRobot : 19 DOF, capteurs multimodaux (position, force, glissement, proximité), architecture modulaire et prise en charge de ROS pour l’intégration.
Score de la main
5
Spécifications et détails :
| Poids | 0.9 kg |
|---|---|
| Dimensions | 50 × 50 × 50 cm |
| Force [kg] | 5 |
| Nombre de doigts | 5 |
| Degrés de liberté, mains | 19 |
| Capteurs tactiles/de force | Oui |
| Technologie moteur | Entraînement par moteur + transmission par câble |
| Matériau structurel principal | Non précisé |
| Fabricant | DexRobot |
| Nationalité | Chine |
| Site web | https://www.dex-robot.com/en |
| Disponibilité | En cours de production |
Description
La main robotique agile DexHand021 est conçue pour des applications robotiques concrètes où la précision, l’adaptabilité et la fiabilité sont essentielles. Avec ses 19 degrés de liberté (12 actifs, 7 passifs) et ses capteurs multimodaux mesurant la position, la force, le glissement et la proximité, la DexHand021 offre une manipulation véritablement semblable à celle d’un être humain. Sa conception modulaire permet un remplacement rapide des pièces et une intégration transparente avec des bras robotiques via ROS1/ROS2 et des protocoles de communication standard.
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en humanoïdes
La main robotique agile DexHand021 est capable de maintenir des positions avec une consommation d’énergie extrêmement faible, de manipuler des objets pesant jusqu’à 1 kg par bout de doigt et d’effectuer plus de 150 000 cycles de mouvement complets. Conçue aussi bien pour la recherche que pour l’industrie et les robots de service, elle prend en charge des algorithmes avancés d’intelligence artificielle et d’apprentissage pour un contrôle précis des mouvements et un retour d’information optimal. Associée à l’expertise technique de DexRobot, la DexHand021 comble le fossé entre les prototypes de laboratoire et les mains robotiques prêtes pour la production, offrant fiabilité, sensibilité et modularité aux robots humanoïdes et collaboratifs de nouvelle génération.
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