AICO 2 (Copy)
$ 90 000
AICO 2 是 Flexiv Robotics 推出的一款移动式双臂机器人，它将力控操作与激光 SLAM 轮式底盘相结合，并具备约 6 小时的电池续航时间，可满足灵活的工业自动化需求。
Skill Score
4
规格与详情：
| 上市情况 | 正在制作中 |
|---|---|
| 国籍 | 美国 |
| 网站 | https://flexiv.com/ |
| Degrees of freedom, overall | 14 |
| 自由度（手) | 不适用 |
| Height [cm] | 160 |
| Max speed (km/h) | 4 |
| 力量 [kg] | 8 |
| 重量 [kg] | 281 |
| Runtime pr charge (hours) | 6 |
| Safe with humans | 是的 |
| CPU/GPU | N/A |
| Ingress protection | IP54 |
| Camera resolution | 不适用 |
| Connectivity | 以太网 |
| Operating system | Flexiv RDK（机器人开发套件）；基于 Linux 的实时控制 |
| LLM integration | 非原生功能；可通过 RDK/SDK 集成实现 |
| Latency glass to action | 控制回路以 1 kHz 的频率实时运行；端到端感知延迟未公布 |
| 电机技术 | 专有力控执行器（机械臂）+ 轮式驱动电机（底座） |
| Gear tech | 谐波/应变波减震器 |
| 主要结构材料 | 铝合金 + 钢制底座 |
| 手指数量 | 双指抓爪 |
| Main market | 物流 |
| Color | 白色, 蓝色, 灰色 |
| 制造商 | Flexiv Robotics |
描述
Flexiv Robotics 研发的 AICO 2 是一款移动式双臂机器人，能够将灵巧的操作能力带到任何工作现场。该平台在轮式底座上搭载了两条七轴机械臂，因此可以顺畅地在工厂和仓库地面上移动，而非固定在某处。 激光SLAM导航技术使其能够绘制周围环境地图并自信地移动，而双轮差动驱动则确保了移动的精准性。由于将移动性与Flexiv标志性的力控制技术相结合，AICO 2能够处理固定式机械臂根本无法触及的任务。
AICO 2 的独特之处在于其感知和响应接触的方式。每条机械臂都能通过触觉完成任务，系统可检测低至几分之一牛顿的力。因此，它在操作精密或形状多变的物体时，能展现出一种细致入微的谨慎，这是刚性、位置控制型机器人难以企及的。 该平台还能以亚毫米级的精度重复动作，因此在长时间的重复性作业中始终保持可靠。这种灵敏度与精度的结合，使其非常适合要求严苛的工业作业。
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现就职于 Google DeepMind
续航能力为该设计画上了圆满的句号。 约六小时的综合续航时间，使AICO 2能够在无需充电的情况下完成长时间的工作班次。因此，操作员可以将其部署用于持续性任务，而无需频繁中断。该机器人还能在工作站之间自由移动，这意味着一台机器即可完成过去需要多台固定设备才能完成的工作。这种多功能性有助于企业从单一平台中获得更多价值。
总体而言，AICO 2 致力于实现实用型自动化，而非追求花哨的效果。它将移动式轮式底座、灵活的双机械臂以及力控精密技术融合为一个有机整体。虽然它无法行走、奔跑或攀爬，但在关键环节却能提供可靠的操作能力。 对于需要功能强大、能够自由移动的“双手”的制造商和物流团队而言，Flexiv 的 AICO 2 提供了一个务实且智能的解决方案。
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