WUJI Hand
$ 16 000
WUJI Tech
WUJI 灵巧机械手是一款人形、20自由度的灵巧机械手，专为实际操作场景而设计——它重量轻却力量强劲，抗冲击性强，并已准备好供开发者使用。
自由度
4
+
力量
2
Humanoid.Guide
手部评分
手部评分
=
6
6
规格与详情：
| 重量 | 0.9 公斤 |
|---|---|
| 尺寸 | 50 × 50 × 50 厘米 |
| 力量 [kg] | 10 |
| 手指数量 | 5 |
| 自由度（手) | 20 |
| 触觉/力传感器 | 不 |
| 电机技术 | 自锁式旋转直驱微型接头，FOC控制 |
| 主要结构材料 | 骷髅< 600 克 |
| 制造商 | WUJI Tech |
| 国籍 | 中国 |
| 网站 | wuji.tech |
| 上市情况 | 正在制作中 |
描述
WUJI灵巧机械手旨在实现人类级别的操作能力，其 20个活动自由度——每根手指配备四个独立控制的关节——可实现精细且解耦的运动。尽管结构复杂，该装置重量 不足600克，指尖可施加 约15 N的指尖力，并支持 静态抓握载荷约10公斤，将敏捷性与实用力量相结合。可靠性是核心关注点：WUJI引用了 30万次以上的抓握循环 （内部测试最高达~100万次）以及 抗冲击设计 ，可承受 约80厘米的跌落，并采用扭锁/卡槽结构，在遭受强烈冲击时会自动解锁，以保护内部机构。 在集成方面，该机械手提供高采样率反馈（据称最高可达约1 kHz）以及多种接口（例如， USB / RS485 / EtherCAT 选项），同时提供技术文档和软件开发工具包（SDK），便于在机器人和实验室测试台上快速调试。简而言之， WUJI Hand灵巧机械手 融合了高扭矩驱动、耐用性和开发工具——使其成为人形机器人、研究平台以及对实际应用中鲁棒性要求较高的先进末端执行器的理想选择。
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