ヒューマノイド駆動に関する報告書

基礎知識、アーキテクチャ、ベンダー、および今後10年の見通し

ボトルネックはAIではなく、ジョイントの方だ。

接合部のコストは6つの要素によって決まる

ヒューマノイドの各関節は、優先順位が異なるだけで、構成要素の組み合わせはすべて同じです。本レポートも同様の構成となっており、各層ごとに適切な章が設けられ、その層を供給するベンダーや価格推移が記載されています。

黄色の層は、報告書において供給体制が最も集中していると指摘されている箇所、つまり、特許ではなく単一の製造能力によって供給できる業者が決まる2つのボトルネックを示しています。

この業界は、2つの駆動方式に分かれた

勝者が1人、敗者が1人というわけではない――物理的に異なる2つの答えがあり、それぞれが物理的優位性を持つ身体領域を独占している。この報告書は、依然として真の意味で勝負の行方が定まっていない唯一の領域と、両陣営がすでに同じ答えにたどり着いている唯一の領域を挙げている。

要約、15章、および付録

各章はすべて同じ構成になっています。まず仕組みを説明し、次に証拠を提示し、出典間の見解が真に食い違う箇所には、その旨を明記しています。

図24点、表49点、証拠に関する条約1件

塗りつぶされたマーカーは、測定値または公表値を示しています。空欄のマーカー、ハッチング、および破線は、当社が構築、予測、または算出したものを示しています。脚注を読まなくても、どれがどれであるかは常に一目でわかります。

図4.1・ロータリーギアリング式ひずみ波減速機の価格急落（2023年～2025年）：あるベンダーの自社目論見書と、日本からの輸入品および中国国内の市場価格との比較。

図14.2・コスト曲線　採用の障壁となる5つの構成部品（レデューサー、ベアリング、力センサー、およびロボット全体のBOM）の価格曲線を、対数スケールで指数化して示したものである。

図10.1 · リニアアクチュエータ・遊星ローラーねじの価格動向：欧米からの輸入価格と中国国内の市場価格、およびその間を仲介業者が予測する価格推移。

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