ディジット

説明

Agility Robotics社のヒューマノイドロボット「Digit」は、高さ1.75 m、重量65 kgで、物流および倉庫の自動化を目的に開発されました。 時速5 kmの歩行速度、16 kgの積載能力、高度なセンサー、そして俊敏な脚部移動能力を備えたAgility Roboticsのヒューマノイドロボット「Digit」は、複雑な環境を移動し、反復的で肉体的に過酷な作業を支援するように設計されています。

Digitは時速5 km（3.1 mph）までの速度で歩行でき、最大16 kg（35 lbs）の積載物を運ぶことができます。その高度なバランス制御システムとナビゲーションシステムにより、さまざまな地形を移動したり、階段を上ったり、障害物を自律的に回避したりすることが可能です。このため、車輪付きロボットでは対応が難しいような環境において、Digitは特に有用です。

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このロボットには、LiDAR、4台のIntel RealSense深度カメラ、MEMS IMUなど、さまざまなセンサーが搭載されており、周囲の環境を効果的に認識し、相互作用を行うことができます。各アームは3自由度を備えており、物体を操作したりバランスを保ったりするために必要な器用さを発揮します。Agility Robotics社は、荷物の配達や倉庫作業、さらにはドアを開けるといったより複雑な動作を含む様々なタスクを通じて、Digitの能力を実証してきました。同社は、Digitが工場や倉庫で人間と協働し、反復的な作業や肉体的に過酷な作業を引き受けることで、効率と職場の安全性を向上させることを目指しています。

Digitの最も印象的な特徴の一つは、転倒しても自力で立ち上がることができる点であり、これは人間の環境下で自律的に作業を行うように設計されたロボットにとって極めて重要な能力です。2023年現在、Agility Roboticsは次世代のDigitを発表し、物流作業におけるその能力をさらに強化しています。 同社は、Digitを、倉庫や物流センター内でのバルク物資の取り扱い用に特別に設計された、世界初の人間中心の多目的ロボットとして位置づけています。

将来を見据え、Agility Robotics社は「Digit」について野心的な計画を掲げています。同社はオレゴン州に、年間最大1万台の「Digit」を生産できるロボット工場を設立しており、これはさまざまな業界におけるヒューマノイドロボットの需要拡大に対する同社の確信を示しています。

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ウェブサイト：agilityrobotics.com/products。