図02
$ 130 000

図 AI
図02は、ロボット工学の革新を牽引するカリフォルニア州の企業、Figure AIが開発した最新のヒューマノイドロボットです。この第2世代ロボットは、自律型ヒューマノイド技術において大きな飛躍を遂げたものであり、商業的な実現可能性と実社会での応用を念頭に設計されています。
Skill Score
2仕様と詳細:
| 提供状況 | プロトタイプ |
|---|---|
| 国籍 | 米国 |
| ウェブサイト | https://www.figure.ai/ |
| Degrees of freedom, overall | 28 |
| 自由度(手) | 未指定 |
| Height [cm] | 168 |
| Manipulation performance | 3 |
| Navigation performance | 3 |
| Max speed (km/h) | 3 |
| 把持力 [kg] | 25 |
| 重量 [kg] | 70 |
| Runtime pr charge (hours) | 5 |
| Safe with humans | はい |
| CPU/GPU | On‑robot compute with dual NVIDIA RTX GPU–based modules; ~3× on‑device inference vs Figure 01. |
| Ingress protection | 未指定 |
| Camera resolution | RGBカメラ6台 |
| Connectivity | 未指定 |
| Operating system | 未指定 |
| LLM integration | OpenAIの音声合成機能;知覚および推論のためのオンボードVLM/VLA(「Helix」) |
| Latency glass to action | 未指定 |
| モーター技術 | ジョイント駆動系と一体化した特注の電気モーター;システムは電気式である。 |
| Gear tech | 未指定 |
| 主要構造材料 | マットブラックの外装、配線内蔵 |
| 指の本数 | 10 |
| Main market | 倉庫, 物流, 産業 |
| Verified | 未確認 |
| Walking Speed [km/h] | 3 |
| Shipping Size | 未指定 |
| Color | 未指定 |
| メーカー | 図 AI |
| Obsolete | はい |
説明
身長168cm、体重70kgのヒューマノイド「Figure 02」は、優れたスペックを誇ります。最大20kgの荷物を運ぶことができ、充電なしで5時間連続稼働が可能です。 このロボットの移動能力も特筆すべき点であり、歩行速度は毎秒1.2メートルで、さまざまな環境下での効率的な移動が可能です。
最も目を引く特徴の一つは、前モデルのクローム仕上げとは一線を画す、洗練されたマットブラックの外観です。この新しいデザインは単なる見た目の美しさだけでなく、機能性も兼ね備えており、すべての配線が四肢に内蔵されたことで、保護性と耐久性が向上しています。 ロボットのバッテリー容量は50%増加し、電源が胴体に内蔵されたことで、バランスと機動性が向上しました。
図02に示す手は、人間の器用さを再現するよう入念に設計されています。16の自由度を備え、最大25kgの荷重を支えることができるこの手は、幅広い物体を操作できるように設計されており、物体の取り扱いにおいて、ロボットを人間のような能力に近づけるものです。
図02のヒューマノイドにおける重要な進歩は、計算能力の向上である。このロボットは、前世代機に比べて3倍の演算能力とAI推論能力を備えており、複雑なタスクを自律的に処理することができる。6台のRGBカメラが視覚情報を取得し、搭載されたビジョン言語モデルと連携して、高度な知覚および物体認識を実現している。
図02の最も注目すべき特徴は、OpenAIの言語モデルとの連携にあると言えるでしょう。この連携により、ロボットは搭載されたマイクとスピーカーを通じて、自然な会話を行うことが可能になります。ユーザーは音声コマンドを発行でき、ロボットがそれに応答するため、人間とロボットのやり取りがより直感的で効率的なものになります。
Figure AIは、すでにヒューマノイドロボット「Figure 02」の実環境での試験を開始している。同社はBMWと提携し、サウスカロライナ州スパルタンバーグにある同社の施設で試験を実施している。この提携は、自動車製造におけるヒューマノイドロボットの可能性を探ることを目的としており、生産プロセスに革命をもたらす可能性がある。
ヒューマノイドロボットの分野が進化を続ける中、「図02」は、最先端のAIとロボット工学の融合を象徴する代表的な例として際立っています。その身体能力、自律動作、自然言語による対話機能を兼ね備えていることから、製造や物流をはじめ、将来的には家庭内支援に至るまで、さまざまな業界において有望なソリューションとして位置づけられています。






