La ressource ultime pour les modèles de fondation des robots humanoïdes et de l’IA incarnée – les fameux Large Behavior Models qui donnent aux robots leur cerveau. Restez à jour sur tous les modèles disponibles grâce à des comparaisons côte à côte, des benchmarks, des notations et des spécifications. Vous développez un modèle que le monde devrait connaître ? Nous serions ravis de le mettre en avant – il suffit de cliquer sur Ajouter votre modèle en bas de la page.

Comment fonctionne le benchmark. Chaque modèle est noté de manière indépendante sur une échelle de 10 points selon dix dimensions de capacité : locomotion, contrôle du corps entier, coordination bimanuelle, manipulation fine, navigation, raisonnement, transfert sim-to-real, transfert d’incarnation, inférence en temps réel et planification à long horizon. Utilisez les filtres ci-dessous pour affiner par catégorie – VLA, modèle du monde ou modèle de récompense – ou par fonctionnalités telles que les poids ouverts, l’inférence embarquée et la prise en charge exclusivement humanoïde.