Unitree R1
$ 5 900
Unitree Robotics
Le nouveau R1 d’Unitree est un humanoïde de 1,22 m de haut et pesant 25 kg, proposé à partir de 5 900 dollars américains, capable de courir, de faire la roue et de se relever après une chute, offrant ainsi une solution robotique intégrale dans un format abordable et adapté aux développeurs.
Skill Score
3
Spécifications et détails :
| Disponibilité | En cours de production |
|---|---|
| Nationalité | Chine |
| Site web | https://www.unitree.com/ |
| Degrees of freedom, overall | 26 |
| Degrés de liberté, mains | N/A |
| Height [cm] | 122 |
| Manipulation performance | 3 |
| Navigation performance | 3 |
| Max speed (km/h) | 9 |
| Force [kg] | 10 |
| Poids [kg] | 25 |
| Runtime pr charge (hours) | N/A |
| Safe with humans | Non précisé |
| CPU/GPU | On‑board 8‑core CPU + GPU |
| Ingress protection | Non précisé |
| Camera resolution | Caméra stéréoscopique binoculaire (champ de vision de 220° sur le module SV1-25) |
| Connectivity | Bluetooth |
| Operating system | Unitree propose généralement un SDK basé sur Linux |
| LLM integration | modèle linguistique multimodal de grande envergure pour la reconnaissance vocale et la reconnaissance d'images |
| Latency glass to action | N/A |
| Technologie moteur | Actionneurs intelligents développés en interne par Unitree (de la même gamme que les modèles H1/G1) ; détails à venir |
| Gear tech | Unitree a déjà utilisé des entraînements quasi-directs sans réducteurs harmoniques |
| Matériau structurel principal | coque en matériau composite sur châssis en alliage |
| Nombre de doigts | 10 |
| Main market | amateurs, développeur indépendant, laboratoires de recherche |
| Verified | Non vérifié |
| Walking Speed [km/h] | 9 |
| Shipping Size | N/A |
| Color | N/A |
| Fabricant | Unitree Robotics |
Description
Dévoilé en juillet 2025, le R1 propose un prix inférieur à celui de tous ses concurrents de taille standard, à seulement 39 999 CNY (≈ 5 900 $) pour le kit de base, avec une configuration « pro » à environ 16 000 $. Ce prix abordable vise les universités, les amateurs et les premiers consommateurs, qui n’avaient pas les moyens d’acquérir les modèles G1 (16 k$) et H1 (90 k$) d’Unitree.
Doté de 26 articulations intelligentes, de deux IMU à six axes et d’actionneurs exclusifs à couple élevé, le R1 réalise, dans ses vidéos de lancement, des sprints en descente, des roues, des appuis renversés et des reprises rapides après une poussée. L’entreprise le présente comme un robot « conçu pour le sport », mettant en avant la dynamique expressive du bas du corps plutôt que les tâches impliquant des charges utiles lourdes.
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À l’intérieur d’un module de type sac à dos se trouve un ordinateur doté d’un processeur à 8 cœurs et d’un processeur graphique (GPU) qui exécute le modèle linguistique multimodal à grande échelle UnifoLM d’Unitree, permettant ainsi les commandes vocales et visuelles, la reconnaissance gestuelle et l’application de politiques d’apprentissage par renforcement en local, sans la latence inhérente au cloud. Les développeurs disposent d’un kit de développement logiciel (SDK) basé sur Linux et d’interfaces ROS 2.
Une batterie remplaçable à chaud offre environ une heure d’autonomie en utilisation mixte, tandis que le châssis de taille enfant (122 cm) permet de limiter le poids total à 25 kg — suffisamment léger pour être transporté par une seule personne, mais suffisamment robuste pour des démonstrations en direct et des recherches interactives. Unitree met l’accent sur une utilisation à distance sécurisée et prévoit d’adapter les spécifications à mesure que les retours d’expérience seront recueillis, avant le lancement de la production à grande échelle.
