AICO 2
$ 120 000
L’AICO 2 est le robot mobile à deux bras de Flexiv Robotics, qui allie une manipulation à contrôle de force à une base motorisée équipée de la technologie Laser SLAM et à une autonomie d’environ 6 heures, pour une automatisation industrielle flexible.
Skill Score
4
Spécifications et détails :
| Disponibilité | En cours de production |
|---|---|
| Nationalité | ÉTATS-UNIS |
| Site web | https://flexiv.com/ |
| Degrees of freedom, overall | 14 |
| Degrés de liberté, mains | N/A |
| Height [cm] | 160 |
| Max speed (km/h) | 4 |
| Force [kg] | 8 |
| Poids [kg] | 281 |
| Runtime pr charge (hours) | 6 |
| Safe with humans | Oui |
| CPU/GPU | N/A |
| Ingress protection | IP54 |
| Camera resolution | N/A |
| Connectivity | EtherCAT, Ethernet, Interface RDK, TCP/IP |
| Operating system | Flexiv RDK (kit de développement robotique) ; contrôle en temps réel sous Linux |
| LLM integration | Fonctionnalité non native ; possible via l'intégration RDK/SDK |
| Latency glass to action | La boucle de contrôle fonctionne en temps réel à 1 kHz ; la latence de perception de bout en bout n'est pas communiquée |
| Technologie moteur | Actionneurs (bras) à force contrôlée développés en interne + moteurs d'entraînement des roues (base) |
| Gear tech | réducteurs d'harmoniques/d'ondes de déformation |
| Matériau structurel principal | Alliage d'aluminium + socle en acier |
| Nombre de doigts | Pinces de préhension à deux doigts |
| Main market | Fabrication industrielle, logistique, Recherche |
| Color | Blanc, Bleu, Gris |
| Fabricant | Flexiv Robotics |
Description
Flexiv Robotics a conçu l’AICO 2 comme un robot mobile à deux bras, capable d’effectuer des manipulations précises quel que soit le lieu d’intervention. La plateforme intègre deux bras à sept axes montés sur une base à roulettes, ce qui lui permet de se déplacer en douceur sur les sols des usines et des entrepôts, au lieu de rester immobilisé à un seul endroit. La navigation SLAM par laser lui permet de cartographier son environnement et de se déplacer en toute confiance, tandis que la transmission différentielle à deux roues garantit la précision de ses mouvements. Alliant mobilité et contrôle de force, signature de Flexiv, l’AICO 2 accomplit des tâches que les bras fixes ne peuvent tout simplement pas réaliser.
Ce qui distingue l’AICO 2, c’est sa capacité à détecter et à réagir au contact. Chaque bras effectue sa tâche au tâtis, et le système détecte des forces de l’ordre de quelques fractions de newton. Il peut ainsi manipuler des objets fragiles ou de forme variable avec un soin que les robots rigides à commande de position atteignent rarement. La plateforme répète également ses mouvements avec une précision inférieure au millimètre, ce qui lui permet de rester fiable lors de tâches longues et répétitives. Cette alliance de sensibilité et de précision en fait un outil particulièrement adapté aux travaux industriels exigeants.
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L’autonomie vient parachever cette conception. Grâce à une autonomie totale d’environ six heures, l’AICO 2 peut fonctionner pendant des quarts de travail prolongés avant de devoir être rechargé. Les opérateurs peuvent ainsi l’utiliser pour des tâches de longue durée sans interruption constante. Le robot se déplace également librement d’un poste de travail à l’autre, ce qui signifie qu’une seule machine peut prendre en charge des tâches qui nécessitaient auparavant plusieurs installations fixes. Cette polyvalence permet aux entreprises de tirer davantage parti d’une seule et même plateforme.
Dans l’ensemble, l’AICO 2 privilégie l’automatisation pratique plutôt que le spectaculaire. Il associe une base mobile sur roues, deux bras agiles et une précision contrôlée par la force au sein d’un système cohérent. Bien qu’il ne marche pas, ne coure pas et ne grimpe pas, il assure une manipulation fiable là où cela compte vraiment. Pour les fabricants et les équipes logistiques qui ont besoin de mains compétentes et mobiles, l’AICO 2 de Flexiv offre une solution pragmatique et intelligente.
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