WUJI-Hand

Beschreibung

Die geschickte Roboterhand „WUJI“ zielt auf eine Manipulation auf menschlichem Niveau ab, mit 20 aktiven Freiheitsgraden– vier unabhängig voneinander gesteuerte Gelenke pro Finger – für feine, entkoppelte Bewegungen. Trotz ihrer Komplexität wiegt die Einheit weniger als 600 g, liefert eine Fingerspitzenkraft von ca. 15 Nund unterstützt eine statische Greifkraft von rund 10 kgund verbindet damit Agilität mit praktischer Kraft. Zuverlässigkeit steht im Mittelpunkt: WUJI gibt über 300.000 Greifzyklen (mit internen Tests bis zu ~1 Mio.) sowie ein stoßfestes Design , das Stürze aus einer Höhe von ca. 80 cm, unterstützt durch eine Drehverschluss-/Schlitzkonstruktion, die sich bei starken Stößen löst, um den Mechanismus zu schützen. Zur Integration bietet die Hand eine schnelle Rückmeldung (laut Angaben bis zu ~1 kHz) sowie mehrere Schnittstellen (z. B. USB-, RS485- und EtherCAT-Optionen) sowie Dokumentation und ein SDK für die schnelle Inbetriebnahme an Robotern und Laboraufbauten. Kurz gesagt: Die WUJI Hand – eine geschickte Roboterhand vereint drehmomentstarken Antrieb, Langlebigkeit und Entwicklertools – und eignet sich damit für Humanoide, Forschungsplattformen und fortschrittliche Endeffektoren, bei denen Robustheit unter realen Bedingungen entscheidend ist.

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Mit Einblicken von Rob Knight Open-Source-,
Humanoid-Experte

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