DexH13
$ 17 200
PaXini（PaXini Tech）
DexH13 – PaXini Tech社が開発した、4本の指を備え、高密度なセンサーを搭載した器用なロボットハンドです。多次元触覚センシング、AIビジョン、柔軟な動作を組み合わせることで、ロボット工学、産業オートメーション、サービス業務において、人間のような把持・操作を実現します。
ハンドスコア
4
仕様と詳細：
| 把持力 [kg] | 5 |
|---|---|
| 重量 [kg] | 約700～1, 000 g |
| サイズ | 該当なし |
| 指の本数 | 4 |
| 自由度（手） | 16 |
| 触覚/力センサー | はい |
| モーター技術 | 中空カップ型モーターが関節を駆動する |
| 主要構造材料 | 金属合金およびエンジニアリングプラスチック／ポリマー |
| メーカー | PaXini（PaXini Tech） |
| 国籍 | 中国 |
| ウェブサイト | https://paxini.com/dex/gen2 |
| 提供状況 | 制作中 |
説明
DexH13は、触覚、視覚、そして巧みな動きを融合させ、真に高性能なロボットハンドを実現しています。4本指のバイオニック設計を採用し、把持、つまみ、持ち上げ、回転など、人間の手が行う多くの動作を再現します。 統合された触覚センサースイートと内蔵のAIカメラにより、このハンドは物体の形状、圧力、材質を感知し、それに応じて把持方法を適応させます。このため、DexH13を搭載したロボットは、硬い梱包物から繊細な物体まで、多種多様な物品をスムーズかつ精密に操作することができます。
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ヒューマノイド専門家
PaXiniは、DexH13を単なる機能面にとどまらず、実運用における汎用性を重視して設計しました。このハンドは、EtherCATやModbusなどの標準的な産業用通信プロトコルに対応しており、多くのロボットプラットフォームへの統合を容易にします。 さらに、その堅牢な構造と豊富なセンサーを搭載した設計は、物流、製造、医療機器、サービスロボット分野における過酷な作業に適しています。そのため、開発者が柔軟性が高く、高感度で、量産対応可能なロボットエンドエフェクタを必要とする場合、DexH13は有力な選択肢となります。
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ウェブサイト：http://paxini.com/
