Figure 02
$ 130 000

Figure AI
La Figure 02 est le dernier robot humanoïde mis au point par Figure AI, une entreprise californienne à la pointe de l’innovation en robotique. Ce robot de deuxième génération représente une avancée majeure dans le domaine de la technologie des humanoïdes autonomes ; il a été conçu pour être commercialement viable et destiné à des applications concrètes.
Skill Score
2Spécifications et détails :
| Disponibilité | Prototype |
|---|---|
| Nationalité | ÉTATS-UNIS |
| Site web | https://www.figure.ai/ |
| Degrees of freedom, overall | 28 |
| Degrés de liberté, mains | Non précisé |
| Height [cm] | 168 |
| Manipulation performance | 3 |
| Navigation performance | 3 |
| Max speed (km/h) | 3 |
| Force [kg] | 25 |
| Poids [kg] | 70 |
| Runtime pr charge (hours) | 5 |
| Safe with humans | Oui |
| CPU/GPU | On‑robot compute with dual NVIDIA RTX GPU–based modules; ~3× on‑device inference vs Figure 01. |
| Ingress protection | Non précisé |
| Camera resolution | six caméras RVB |
| Connectivity | Non précisé |
| Operating system | Non précisé |
| LLM integration | Voix de synthèse OpenAI ; VLM/VLA intégré (« Helix ») pour la perception et le raisonnement |
| Latency glass to action | Non précisé |
| Technologie moteur | Moteurs électriques sur mesure intégrés à des transmissions articulées ; le système est électrique. |
| Gear tech | Non précisé |
| Matériau structurel principal | extérieur noir mat avec câblage intégré |
| Nombre de doigts | 10 |
| Main market | Entrepôt, logistique, Secteurs d'activité |
| Verified | Non vérifié |
| Walking Speed [km/h] | 3 |
| Shipping Size | Non précisé |
| Color | Non précisé |
| Fabricant | Figure AI |
| Obsolete | Oui |
Description
Mesurant 168 cm et pesant 70 kg, l’humanoïde Figure 02 présente des caractéristiques techniques impressionnantes. Il peut transporter des charges utiles allant jusqu’à 20 kg et fonctionner en continu pendant 5 heures avant de devoir être rechargé. Ses capacités de déplacement sont remarquables : sa vitesse de marche de 1,2 mètre par seconde lui permet de se déplacer efficacement dans divers environnements.
L’une de ses caractéristiques les plus marquantes est son extérieur noir mat et épuré, qui rompt avec la finition chromée de son prédécesseur. Ce nouveau design n’est pas seulement esthétique ; il est également fonctionnel, puisque l’ensemble du câblage est désormais intégré dans les membres, pour une meilleure protection et une plus grande durabilité. La capacité de la batterie du robot a été augmentée de 50 %, la source d’alimentation étant désormais intégrée au torse, ce qui améliore l’équilibre et l’agilité.
Les mains du robot de la figure 02 ont été soigneusement conçues pour imiter la dextérité humaine. Dotées de 16 degrés de liberté et capables de porter jusqu’à 25 kg, ces mains sont conçues pour manipuler un large éventail d’objets, ce qui rapproche le robot des capacités humaines en matière de manipulation d’objets.
L’une des principales avancées de l’humanoïde de la figure 02 réside dans sa puissance de calcul accrue. Ce robot dispose d’une puissance de calcul et de capacités d’inférence IA trois fois supérieures à celles de son prédécesseur, ce qui lui permet de traiter des tâches complexes de manière autonome. Six caméras RVB fournissent des données visuelles et fonctionnent en association avec un modèle de langage de vision intégré, pour une perception et une reconnaissance d’objets avancées.
La fonctionnalité la plus intéressante de la figure 02 est sans doute son intégration aux modèles linguistiques d’OpenAI. Cette collaboration permet au robot d’engager des conversations orales naturelles grâce à ses microphones et haut-parleurs intégrés. Les utilisateurs peuvent lui donner des ordres vocaux, et le robot est capable d’y répondre, ce qui rend l’interaction homme-robot plus intuitive et plus efficace.
Figure AI a déjà commencé à tester l’humanoïde Figure 02 dans des situations réelles. L’entreprise s’est associée à BMW pour mener des essais sur le site de Spartanburg, en Caroline du Sud. Ce partenariat vise à explorer le potentiel des robots humanoïdes dans la construction automobile, ce qui pourrait révolutionner les processus de production.
Alors que le domaine de la robotique humanoïde ne cesse d’évoluer, la figure 02 s’impose comme un excellent exemple de la convergence entre l’intelligence artificielle de pointe et la robotique. La combinaison de ses capacités physiques, de son fonctionnement autonome et de son interaction en langage naturel en fait une solution prometteuse pour divers secteurs, allant de l’industrie manufacturière à la logistique, voire, à l’avenir, à l’assistance à domicile.






