Le Walker S2 est l\u2019humano\u00efde industriel de taille r\u00e9elle d\u2019UBTECH, con\u00e7u pour le travail en usine plut\u00f4t que pour des d\u00e9monstrations. Il allie une locomotion bip\u00e8de tr\u00e8s stable \u00e0 une suite logicielle destin\u00e9e \u00e0 la planification autonome des t\u00e2ches et \u00e0 la reprise d\u2019activit\u00e9. Sa principale caract\u00e9ristique est un syst\u00e8me de remplacement automatique de la batterie qui \u00e9limine la plupart des temps d’arr\u00eat li\u00e9s \u00e0 l’alimentation, permettant ainsi un fonctionnement quasi continu dans les environnements fonctionnant par \u00e9quipes. <\/p>\n
Sur le plan m\u00e9canique, la plateforme vise \u00e0 reproduire la port\u00e9e et la force d\u2019un \u00eatre humain. Un corps \u00e0 52 degr\u00e9s de libert\u00e9, une taille \u00e0 couple \u00e9lev\u00e9 et des mains agiles de quatri\u00e8me g\u00e9n\u00e9ration permettent de manipuler des objets dans un espace de travail d\u2019environ deux m\u00e8tres, avec une charge pouvant atteindre 15 kilogrammes. Les mains sont d\u00e9crites comme offrant une pr\u00e9cision inf\u00e9rieure au millim\u00e8tre et ayant fait l\u2019objet de tests de durabilit\u00e9, ce qui t\u00e9moigne du passage des prototypes de laboratoire \u00e0 du mat\u00e9riel industriel robuste. <\/p>\n
En mati\u00e8re de perception et d\u2019autonomie, le Walker S2 utilise une vision st\u00e9r\u00e9oscopique double RVB int\u00e9gr\u00e9e \u00e0 sa t\u00eate pour une perception de la profondeur similaire \u00e0 celle d\u2019un \u00eatre humain, puis fusionne ces donn\u00e9es avec le BrainNet 2.0 d\u2019UBTECH et la pile Co-Agent pour le raisonnement multimodal, l\u2019ex\u00e9cution de t\u00e2ches et la gestion des exceptions. Lors des d\u00e9monstrations, le robot effectue une marche bip\u00e8de naturelle, maintient son \u00e9quilibre de mani\u00e8re dynamique, manipule des objets et r\u00e9alise les actions coordonn\u00e9es n\u00e9cessaires pour retirer, raccorder et r\u00e9installer des modules de batterie sans assistance humaine. <\/p>\n
Concr\u00e8tement, ce syst\u00e8me est destin\u00e9 au secteur automobile et \u00e0 l\u2019industrie manufacturi\u00e8re en g\u00e9n\u00e9ral, o\u00f9 la disponibilit\u00e9, la r\u00e9p\u00e9tabilit\u00e9 et la coexistence s\u00e9curis\u00e9e entre l\u2019homme et le robot sont essentielles. Bien que certaines sp\u00e9cifications ne soient pas encore divulgu\u00e9es et que les informations parues dans la presse divergent quant \u00e0 sa taille et \u00e0 sa masse, l\u2019orientation est claire : le Walker S2 ouvre la voie \u00e0 une utilisation des humano\u00efdes 24 heures sur 24 dans les ateliers de production, avec des capacit\u00e9s de manipulation et d\u2019autonomie con\u00e7ues pour de v\u00e9ritables usines plut\u00f4t que pour de simples sc\u00e8nes de spectacle. <\/p>\n