D\u00e9voil\u00e9 en juillet\u202f2025, le R1 propose un prix inf\u00e9rieur \u00e0 celui de tous ses concurrents de taille standard, \u00e0 seulement 39\u202f999\u202fCNY (\u2248\u202f5\u202f900\u202f$) pour le kit de base, avec une configuration \u00ab pro \u00bb \u00e0 environ 16\u202f000\u202f$. Ce prix abordable vise les universit\u00e9s, les amateurs et les premiers consommateurs, qui n\u2019avaient pas les moyens d\u2019acqu\u00e9rir les mod\u00e8les G1 (16\u202fk$) et H1 (90\u202fk$) d\u2019Unitree. <\/p>\n
Dot\u00e9 de 26 articulations intelligentes, de deux IMU \u00e0 six axes et d\u2019actionneurs exclusifs \u00e0 couple \u00e9lev\u00e9, le R1 r\u00e9alise, dans ses vid\u00e9os de lancement, des sprints en descente, des roues, des appuis renvers\u00e9s et des reprises rapides apr\u00e8s une pouss\u00e9e. L\u2019entreprise le pr\u00e9sente comme un robot \u00ab con\u00e7u pour le sport \u00bb, mettant en avant la dynamique expressive du bas du corps plut\u00f4t que les t\u00e2ches impliquant des charges utiles lourdes. <\/p>\n
\u00c0 l’int\u00e9rieur d’un module de type sac \u00e0 dos se trouve un ordinateur dot\u00e9 d’un processeur \u00e0 8 c\u0153urs et d’un processeur graphique (GPU) qui ex\u00e9cute le mod\u00e8le linguistique multimodal \u00e0 grande \u00e9chelle UnifoLM d’Unitree, permettant ainsi les commandes vocales et visuelles, la reconnaissance gestuelle et l’application de politiques d’apprentissage par renforcement en local, sans la latence inh\u00e9rente au cloud. Les d\u00e9veloppeurs disposent d’un kit de d\u00e9veloppement logiciel (SDK) bas\u00e9 sur Linux et d’interfaces ROS 2. <\/p>\n
Une batterie rempla\u00e7able \u00e0 chaud offre environ une heure d\u2019autonomie en utilisation mixte, tandis que le ch\u00e2ssis de taille enfant (122 cm) permet de limiter le poids total \u00e0 25 kg \u2014 suffisamment l\u00e9ger pour \u00eatre transport\u00e9 par une seule personne, mais suffisamment robuste pour des d\u00e9monstrations en direct et des recherches interactives. Unitree met l\u2019accent sur une utilisation \u00e0 distance s\u00e9curis\u00e9e et pr\u00e9voit d\u2019adapter les sp\u00e9cifications \u00e0 mesure que les retours d\u2019exp\u00e9rience seront recueillis, avant le lancement de la production \u00e0 grande \u00e9chelle. <\/p>\n