{"id":15270,"date":"2025-06-17T21:54:11","date_gmt":"2025-06-17T21:54:11","guid":{"rendered":"https:\/\/humanoid.guide\/product\/g1\/"},"modified":"2025-06-17T21:54:11","modified_gmt":"2025-06-17T21:54:11","slug":"g1","status":"publish","type":"product","link":"https:\/\/humanoid.guide\/fr\/produit\/g1\/","title":{"rendered":"G1"},"content":{"rendered":"

Le robot humano\u00efde Unitree G1<\/strong> se distingue par sa conception pliable unique, sa mobilit\u00e9 avanc\u00e9e et ses capacit\u00e9s d’intelligence artificielle polyvalentes, adapt\u00e9es aux missions de recherche, d’industrie et de d\u00e9veloppement. Se distinguant par ses 23 \u00e0 43 degr\u00e9s de libert\u00e9, sa vitesse de marche de 2 m\/s et ses pinces \u00e0 trois doigts tr\u00e8s maniables, le robot humano\u00efde Unitree G1<\/strong> constitue une solution abordable et portable pour l\u2019innovation en robotique. <\/p>\n

Le G1 offre une mobilit\u00e9 impressionnante, avec une vitesse de marche pouvant atteindre 2 m\/s (7,2 km\/h). Ses syst\u00e8mes avanc\u00e9s d’\u00e9quilibre et de navigation lui permettent de franchir divers terrains et obstacles de mani\u00e8re autonome. La souplesse du robot est mise en \u00e9vidence par ses 23 \u00e0 43 degr\u00e9s de libert\u00e9, selon le mod\u00e8le, ce qui lui permet d’effectuer une grande vari\u00e9t\u00e9 de mouvements et d’accomplir diverses t\u00e2ches. <\/p>\n

\u00c9quip\u00e9 d’un processeur haute performance \u00e0 8 c\u0153urs, le G1 est capable de traiter des commandes complexes et d’ex\u00e9cuter des t\u00e2ches avec efficacit\u00e9. Sa suite de capteurs comprend une cam\u00e9ra frontale Intel RealSense D435 et un LIDAR LIVOX-MID360, qui conf\u00e8rent au robot des capacit\u00e9s avanc\u00e9es de perception de l’environnement. <\/p>\n

Les mains du G1 m\u00e9ritent particuli\u00e8rement d’\u00eatre soulign\u00e9es : elles sont \u00e9quip\u00e9es de pinces agiles \u00e0 trois doigts dot\u00e9es d’un syst\u00e8me de commande hybride combinant force et position. Cela permet une manipulation pr\u00e9cise des objets et la prise en charge d’\u00e9l\u00e9ments fragiles. Le robot peut porter des charges utiles allant jusqu’\u00e0 2 kg, ce qui le rend adapt\u00e9 \u00e0 diverses t\u00e2ches dans les domaines de la recherche, de l’industrie et, potentiellement, \u00e0 un usage domestique. <\/p>\n

La gestion de l’alimentation constitue un autre atout majeur du G1, dont la batterie de 9 000 mAh offre jusqu’\u00e0 2 heures d’autonomie en fonctionnement continu. La batterie est con\u00e7ue pour un remplacement rapide, ce qui garantit un temps d’arr\u00eat minimal en cas d’utilisation prolong\u00e9e. <\/p>\n

Unitree Robotics a positionn\u00e9 le G1 comme une plateforme accessible d\u00e9di\u00e9e \u00e0 la recherche et au d\u00e9veloppement en robotique, avec un prix de base d’environ 16 000 dollars. Ce co\u00fbt relativement faible pour un robot humano\u00efde dot\u00e9 de telles capacit\u00e9s en fait une option int\u00e9ressante pour les universit\u00e9s, les instituts de recherche et m\u00eame les passionn\u00e9s. <\/p>\n

Les applications potentielles du G1 sont vari\u00e9es, allant de la recherche universitaire \u00e0 des t\u00e2ches industrielles telles que la palettisation, la manutention, l’assemblage et le soudage. Ses capacit\u00e9s avanc\u00e9es en mati\u00e8re d’intelligence artificielle, notamment l’apprentissage par imitation et l’apprentissage par renforcement, laissent penser que le G1 pourrait \u00eatre adapt\u00e9 \u00e0 un \u00e9ventail de t\u00e2ches encore plus large \u00e0 mesure que son logiciel \u00e9voluera. <\/p>\n

Alors qu’Unitree se pr\u00e9pare \u00e0 la production en s\u00e9rie du G1, dont le lancement est pr\u00e9vu d\u00e9but 2025, ce robot humano\u00efde est en passe d’avoir un impact significatif dans le domaine de la robotique, ce qui pourrait acc\u00e9l\u00e9rer le d\u00e9veloppement et l’adoption des robots humano\u00efdes dans divers secteurs.<\/p>\n

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Site web : www.unitree.com\/g1<\/a>.<\/p>\n