Le Phantom MK1 est un robot humano\u00efde polyvalent con\u00e7u pour effectuer des t\u00e2ches concr\u00e8tes dans des environnements destin\u00e9s aux humains. Ce projet met l\u2019accent sur une intelligence artificielle incarn\u00e9e, capable de s\u2019adapter, d\u2019apprendre et d\u2019intervenir en toute s\u00e9curit\u00e9 aux c\u00f4t\u00e9s de coll\u00e8gues humains. La plateforme est de taille humaine, ce qui lui permet d\u2019acc\u00e9der aux outils, aux portes et aux commandes sans qu\u2019il soit n\u00e9cessaire de modifier les installations. <\/p>\n
Le mat\u00e9riel est ax\u00e9 sur l\u2019efficacit\u00e9 et la s\u00e9curit\u00e9. Le MK1 mesure environ 175 cm de haut et p\u00e8se environ 80 kg ; sa charge utile serait d\u2019environ 20 kg et sa vitesse maximale avoisinerait les 1,7 m\/s. Des actionneurs cyclo\u00efdaux \u00e0 entra\u00eenement invers\u00e9 sont utilis\u00e9s pour fournir un couple \u00e9lev\u00e9 tout en conservant une certaine souplesse, ce qui contribue \u00e0 la fois \u00e0 r\u00e9duire la consommation d\u2019\u00e9nergie et \u00e0 garantir une interaction sans danger pour les personnes. Les mains sont anthropomorphiques ; les degr\u00e9s de libert\u00e9 d\u00e9taill\u00e9s des doigts et les indices de protection IP complets n\u2019ont pas encore \u00e9t\u00e9 rendus publics. <\/p>\n
La perception et le contr\u00f4le s’inscrivent dans une approche ax\u00e9e sur la cam\u00e9ra. L’intention de haut niveau est g\u00e9r\u00e9e par le raisonnement issu de grands mod\u00e8les linguistiques, tandis que des mod\u00e8les d’action propri\u00e9taires traduisent les t\u00e2ches en mouvements de l’ensemble du corps. Cette architecture allie l’autonomie \u00e0 la t\u00e9l\u00e9op\u00e9ration supervis\u00e9e lorsque cela s’av\u00e8re n\u00e9cessaire, permettant ainsi la r\u00e9alisation d’actions telles que la pr\u00e9hension, le transport, l’ouverture et la gestion de lignes de production. L\u2019objectif est de r\u00e9duire le d\u00e9lai entre la d\u00e9monstration et la mise en \u0153uvre de comportements fiables et reproductibles en atelier. <\/p>\n
Phantom positionne le MK1 pour l\u2019automatisation industrielle, la logistique et d\u2019autres processus exigeants, avec un int\u00e9r\u00eat particulier pour les applications \u00e0 double usage et la logistique de d\u00e9fense. Les premiers projets pilotes mettent l\u2019accent sur le d\u00e9bit, la fiabilit\u00e9 des temps de cycle et la s\u00e9curit\u00e9 plut\u00f4t que sur des d\u00e9monstrations spectaculaires. Plusieurs sp\u00e9cifications restent \u00e0 annoncer et pourraient \u00e9voluer \u00e0 mesure que les d\u00e9ploiements se concr\u00e9tisent, mais l\u2019orientation est claire : un robot pratique, \u00e0 l\u2019\u00e9chelle humaine, con\u00e7u pour des t\u00e2ches de production r\u00e9elles. <\/p>\n
Site web : https:\/\/foundation.bot\/<\/a><\/p>\n