AgiBot GO-2 se concentre sur la connexion entre le raisonnement de haut niveau et l’ex\u00e9cution dans le monde r\u00e9el. Elle ne se contente pas de planifier des actions, elle veille \u00e0 ce que ces actions fonctionnent de mani\u00e8re fiable dans des environnements dynamiques. Il comble ainsi le foss\u00e9 entre la \u00ab\u00a0pens\u00e9e\u00a0\u00bb et l'\u00a0\u00bbaction\u00a0\u00bb dans le domaine de la robotique. Il introduit une approche de la cha\u00eene de pens\u00e9e, qui aide le syst\u00e8me \u00e0 diviser les t\u00e2ches en \u00e9tapes claires et ex\u00e9cutables. Les robots peuvent donc prendre en charge des activit\u00e9s plus complexes et plus structur\u00e9es.<\/p>\n
En outre, AgiBot GO-2 met l’accent sur la stabilit\u00e9 pendant l’ex\u00e9cution, et pas seulement sur l’intelligence. Il utilise un syst\u00e8me double asynchrone pour s\u00e9parer le raisonnement du contr\u00f4le. Il peut donc s’adapter rapidement tout en conservant un comportement fluide et s\u00fbr. En outre, le mod\u00e8le prend en charge de longues s\u00e9quences d’actions sans perdre le contexte. Il convient donc aux sc\u00e9narios r\u00e9els dans lesquels les t\u00e2ches sont rarement ex\u00e9cut\u00e9es dans des conditions parfaites.<\/p>\n
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