Selon Forbes, des chercheurs de l’Universit\u00e9 de Californie \u00e0 San Diego ont utilis\u00e9 deux robots humano\u00efdes Unitree G1 t\u00e9l\u00e9command\u00e9s pour r\u00e9aliser une ablation laparoscopique de la v\u00e9sicule biliaire sur un porc vivant. Les robots ont pris en charge diff\u00e9rentes \u00e9tapes chirurgicales, notamment la r\u00e9traction des tissus, la dissection, la mise en place de clips et le retrait de la v\u00e9sicule biliaire de son lit h\u00e9patique. <\/p>\n
Cette affirmation est certes restreinte, mais significative. Il ne s\u2019agissait pas d\u2019une intervention chirurgicale autonome, et elle n\u2019a pas \u00e9t\u00e9 pratiqu\u00e9e sur un patient humain. Des chirurgiens humains qualifi\u00e9s contr\u00f4laient enti\u00e8rement les robots, et les machines \u00e9taient reli\u00e9es par un c\u00e2ble afin d\u2019\u00e9viter toute chute dans la salle d\u2019op\u00e9ration. M\u00eame en tenant compte de ces r\u00e9serves, ces travaux permettent d\u2019utiliser une plateforme humano\u00efde standard dans l\u2019un des contextes de manipulation les plus exigeants qui soient. <\/p>\n
L’\u00e9quipe de l’UC San Diego, compos\u00e9e notamment de chercheurs de la facult\u00e9 de m\u00e9decine de l’universit\u00e9 et de l’ARClab, n’a pas mis au point de robot chirurgical sur mesure pour cette exp\u00e9rience. Selon Forbes, le groupe a utilis\u00e9 deux humano\u00efdes Unitree G1, une petite plateforme mesurant environ quatre \u00e0 cinq pieds de haut et pesant environ 70 livres, dont certaines versions sont disponibles \u00e0 moins de 20 000 dollars. <\/p>\n
L’article indique que ces robots \u00e9taient probablement \u00e9quip\u00e9s des mains de pr\u00e9cision Dex3 d’Unitree, dot\u00e9es d’un pouce, d’un index et d’un majeur, ainsi que de multiples articulations motoris\u00e9es. Il mentionne \u00e9galement des articulations suppl\u00e9mentaires au niveau du poignet et de la taille, ainsi qu’un LiDAR 3D et une cam\u00e9ra de profondeur, comme \u00e9l\u00e9ments mat\u00e9riels essentiels \u00e0 la manipulation d’outils et \u00e0 l’interaction dans un contexte chirurgical. <\/p>\n
La r\u00e9f\u00e9rence dans ce domaine n’est pas un autre humano\u00efde. Il s’agit du syst\u00e8me da Vinci d’Intuitive Surgical, un robot chirurgical fixe install\u00e9 dans des milliers de blocs op\u00e9ratoires et con\u00e7u pour les interventions mini-invasives. Un humano\u00efde est un instrument moins sp\u00e9cialis\u00e9, mais il repose \u00e9galement sur un principe diff\u00e9rent : il est destin\u00e9 \u00e0 fonctionner dans des environnements con\u00e7us par l\u2019homme, avec des outils et des processus de travail initialement destin\u00e9s aux humains. <\/p>\n
Les chercheurs ont pr\u00e9sent\u00e9 ces travaux comme une \u00e9valuation visant \u00e0 d\u00e9terminer si les robots humano\u00efdes pouvaient \u00e9tendre la prise en charge m\u00e9dicale dans les situations o\u00f9 les chirurgiens ne sont pas physiquement pr\u00e9sents. Dans la pr\u00e9sentation de leur projet, cit\u00e9e par Forbes, l\u2019\u00e9quipe a \u00e9crit : \u00ab Les formes humano\u00efdes offrent un potentiel unique, notamment pour l\u2019assistance aux t\u00e2ches chirurgicales. \u00bb Ils ont \u00e9galement soulign\u00e9 qu\u2019il restait difficile de d\u00e9terminer dans quelle mesure les syst\u00e8mes humano\u00efdes actuels r\u00e9pondent aux exigences de pr\u00e9cision, de contr\u00f4le et de s\u00e9curit\u00e9 requises par la chirurgie mini-invasive. <\/p>\n
L’article publi\u00e9 dans *Nature* et cit\u00e9 dans l’article de *Forbes* indique que des \u00ab d\u00e9fis techniques majeurs \u00bb subsistent avant toute mise en \u0153uvre clinique. Telle est l’interpr\u00e9tation concr\u00e8te de ce r\u00e9sultat. Les robots G1 ont men\u00e9 \u00e0 bien une v\u00e9ritable intervention chirurgicale sur des tissus vivants, mais uniquement sous contr\u00f4le humain \u00e9troit et avec des mesures de s\u00e9curit\u00e9 physiques en place. <\/p>\n
En mati\u00e8re de robotique humano\u00efde, ce qui importe, ce n\u2019est pas qu\u2019un robot bip\u00e8de \u00e0 faible co\u00fbt soit pr\u00eat \u00e0 remplacer une plateforme chirurgicale. Ce qui importe, c\u2019est qu\u2019un humano\u00efde g\u00e9n\u00e9raliste, dot\u00e9 de mains adapt\u00e9es et d\u2019un syst\u00e8me de t\u00e9l\u00e9op\u00e9ration, puisse manipuler des instruments chirurgicaux avec suffisamment de pr\u00e9cision pour mener \u00e0 bien une intervention laparoscopique d\u00e9finie dans le cadre d\u2019une \u00e9tude animale. La question qui reste en suspens pour les op\u00e9rateurs et les chercheurs est de savoir si cette capacit\u00e9 peut \u00eatre rendue suffisamment reproductible, s\u00fbre et pr\u00e9cise en dehors d\u2019une exp\u00e9rience contr\u00f4l\u00e9e. <\/p>\n