Laut Forbes f\u00fchrten Forscher der UC San Diego mithilfe von zwei ferngesteuerten humanoiden Unitree-G1-Robotern eine laparoskopische Gallenblasenentfernung an einem lebenden Schwein durch. Die Roboter \u00fcbernahmen dabei verschiedene chirurgische Schritte, darunter das Zur\u00fcckziehen des Gewebes, die Pr\u00e4paration, das Abklemmen sowie das Herausheben der Gallenblase aus dem Leberbett. <\/p>\n
Die Aussage ist zwar eng gefasst, aber dennoch aussagekr\u00e4ftig. Es handelte sich nicht um einen autonomen chirurgischen Eingriff, und er wurde nicht an einem menschlichen Patienten durchgef\u00fchrt. Ausgebildete menschliche Chirurgen hatten die volle Kontrolle \u00fcber die Roboter, und die Maschinen waren festgebunden, um ein Herabfallen in den Operationsbereich zu verhindern. Selbst unter Ber\u00fccksichtigung dieser Einschr\u00e4nkungen setzt die Arbeit eine handels\u00fcbliche humanoide Plattform in einer der anspruchsvollsten Manipulationsumgebungen ein, die es gibt. <\/p>\n
Das Team der UC San Diego, zu dem Forscher der medizinischen Fakult\u00e4t der Universit\u00e4t sowie des ARClab geh\u00f6rten, entwickelte f\u00fcr das Experiment keinen eigens angefertigten Operationsroboter. Laut einem Bericht von Forbes setzte die Gruppe zwei Humanoide vom Typ Unitree G1 ein, eine kleine Plattform mit einer H\u00f6he von etwa vier bis f\u00fcnf Fu\u00df und einem Gewicht von etwa 70 Pfund, deren Modelle f\u00fcr unter 20.000 US-Dollar erh\u00e4ltlich sind. <\/p>\n
Dem Artikel zufolge wurden bei den betreffenden Robotern wahrscheinlich die geschickten Dex3-H\u00e4nde von Unitree eingesetzt, die \u00fcber Daumen, Zeige- und Mittelfinger sowie mehrere bewegliche Gelenke verf\u00fcgen. Als relevante Hardware f\u00fcr den Umgang mit Werkzeugen und die Interaktion im Operationssaal werden zudem zus\u00e4tzliche Gelenke im Handgelenk- und H\u00fcftbereich sowie ein 3D-LiDAR und eine Tiefenkamera genannt. <\/p>\n
Der Ma\u00dfstab in diesem Bereich ist kein anderer Humanoid. Es ist das da Vinci-System von Intuitive Surgical, ein station\u00e4rer Operationsroboter, der in Tausenden von Operationss\u00e4len installiert ist und speziell f\u00fcr minimalinvasive Eingriffe konzipiert wurde. Ein Humanoid ist ein weniger spezialisiertes Instrument, basiert jedoch zudem auf einer anderen Pr\u00e4misse: dem Einsatz in von Menschen gestalteten Umgebungen mit Werkzeugen und Arbeitsabl\u00e4ufen, die urspr\u00fcnglich f\u00fcr Menschen gedacht waren. <\/p>\n
Die Forscher stellten die Arbeit als eine Untersuchung dar, ob humanoide Roboter die medizinische Versorgung dort erweitern k\u00f6nnten, wo Chirurgen physisch nicht anwesend sind. In ihrer von Forbes zitierten Projekt\u00fcbersicht schrieb das Team: \u201eHumanoide Formfaktoren bieten ein einzigartiges Potenzial, insbesondere bei der Unterst\u00fctzung chirurgischer Aufgaben.\u201c Sie wiesen zudem darauf hin, dass bislang unklar ist, inwieweit aktuelle humanoide Systeme den Anforderungen an Pr\u00e4zision, Kontrolle und Sicherheit in der minimalinvasiven Chirurgie bereits gen\u00fcgen. <\/p>\n
In dem im Forbes-Artikel zitierten \u201eNature\u201c-Beitrag hei\u00dft es, dass vor dem klinischen Einsatz noch \u201ewesentliche technische Herausforderungen\u201c zu bew\u00e4ltigen seien. So l\u00e4sst sich das Ergebnis konkret interpretieren. Die G1-Roboter haben zwar einen echten chirurgischen Eingriff an lebendem Gewebe durchgef\u00fchrt, jedoch ausschlie\u00dflich unter strenger menschlicher Kontrolle und unter Einhaltung physischer Sicherheitsvorkehrungen. <\/p>\n
Im Bereich der humanoiden Robotik besteht die aussagekr\u00e4ftige Erkenntnis nicht darin, dass ein kosteng\u00fcnstiger zweibeiniger Roboter bereit ist, eine chirurgische Plattform zu ersetzen. Vielmehr geht es darum, dass ein allgemeiner Humanoid mit geeigneten H\u00e4nden und Fernsteuerung chirurgische Instrumente so gut handhaben k\u00f6nnte, dass er in einer Tierstudie einen definierten laparoskopischen Eingriff durchf\u00fchren kann. Die offene Frage f\u00fcr Anwender und Forscher lautet, ob diese F\u00e4higkeit auch au\u00dferhalb eines kontrollierten Experiments wiederholbar, sicher und pr\u00e4zise genug gestaltet werden kann. <\/p>\n